brancard

shaft (pole to attach a wagon, cart, etc. to an animal)

Elle s'arrêta pour laisser passer un cheval noir, piaffant dans les brancards d'un tilbury que conduisait un gentleman en fourrure de zibeline.

handle of a litter

stretcher

Le barbu s'appelle Augustin, l'autre, c'est Sauvageon. Ils sont tous les deux brancos au 98ᵉ R.I. Le type qu'ils trimballent sur le brancard, c'est Grumeau.